数控四轴联动焊接机器人。该机可对轿车，摩托车的排气筒管，减震器筒管进行全自动焊接，并自动检测其焊接质量，采用本公司K100M数控系统及交流伺服单元控制结合多个PLC来指挥机器手动作，在0.7秒时间顺利完成自动送料，自动焊接，自动冷却等一系列高难度加工过程，极大地提高了工作效率和产品的合格率，在同行业中为国内首创，并申请了相关的专利。
关s节型框架直角架